智能落紗機器人使用說明書

一、單機結構內產品配置：
（a）升降推桿（附汽撐）：2條   
（b）平行伸縮推桿：2條      
（c）行進電機：1臺   
（d）拔紗電機：1臺
（e）抖筐電機：1臺   
（f）拔紗輪及傳動裝置：1套
（g）落管裝置：1套   
（h）運動輪及支輪：1套
（i）感應裝置：1件   
（j）剪刀裝置：1套
（k）鋰電瓶：2件   
（l）控制電器系統：1套
二、操作方式：
1、該產品帶有手動升降功能，運行時根據細紗機道軌高度自行手動“升/降”旋鈕調節，將設備掛在細紗機道軌和線管上使用。
2、落管管嘴必須調節到錠子中間并保證紗管口接觸到錠子以下4mm左右；拔紗輪突出面要求調節到紗線最高表面內3mm—5mm。
3、按綠色“開啟”按鈕，設備拔紗機構前進、插管裝置伸出，然后行進電機、剪紗電機、拔紗電機開始工作，設備自動進行拔紗、插管。
4、細紗機軌道和線管要求平直并且固定牢固，設備自動拔紗、插管完畢后感應開關會檢測到細紗機軌道下的檢測物體而自行停車，停止后各項裝置復位到開啟前的狀態，并可以根據用戶需求讓設備自動退回。
5、用戶紗筐內的紗管必須擺放整齊，不允許有傾斜現象，如果中途因紗管原因造成無法正常插管需停止時，可操作面板上的紅色“停止”按鈕。如需使設備回到開啟前的狀態，可按黃色“復位”按鈕。
6、設備面板有刻度調節旋鈕，主要功能是控制拔紗輪的快慢，根據用戶所紡紗支品種，一般情況下30支紗以上，旋鈕需調節到40到60之間，21支紗以下時需調節到65到85之間。
7、設備面板有顯示表，一般采用兩種顯示方式，顯示直接電量或電壓。電瓶額定電壓是36V，充電完畢后一般顯示41V左右，當電壓低于34V時請及時充電或更換備用電瓶，電瓶自帶充電保護，充電完畢后會自動切斷充電功能。
三、維護與保養：
1、設備出廠前已適量加油，用戶需做好清潔，緊固螺絲，及時保養。
2、設備升降四周的滑桿要不定期加潤滑油。
3、剪刀推頭要不定期加潤滑油。
4、設備顯示屏電壓低34V時要及時充電。
5、設備不使用的情況下請確認電源關閉及升降、退回到初始狀態
四、故障判斷：
1、升降桿如果兩個同時不工作，請檢查電器線路是否脫線。如一個不工作，請檢查升降推桿電機是否出現故障。
2、拔紗輪不工作，請檢查面板上的調節按鈕是否關閉，或者是拔紗裝置到位后調節螺絲未碰觸到裝置下面的限位開關。
3、拔紗裝置和落管裝置是同時運行的，如果兩者不工作請檢查電器線路是否脫線。
4、剪刀推頭不工作，請檢查降壓塊和推頭電機是否已壞。
五、主要功能特點與技術參數：
1、全車實用36V充電式鋰電池，不需要外接電源及氣源。
2、無需更換細紗機道軌，只需要將原軌道面調節平直。
3、垂直拔紗，不傷害錠桿。
4、設備高度可根據實際現場情況升降，方便人工操作。
5、設備分左、右首（可不分，根據用戶需要），自動插管、拔紗，操作時只需一個人工輔助操作即可。
6、工作效率：228錠拔紗完畢需70秒左右，設備可選擇自動返回。
7、三率指標：拔紗率98%左右，插管率98%左右，斷頭率8%左右。（確保錠桿手動拔紗輕易拔出）
8、以一萬紗錠一班為例，人工落紗需要4—8人，機械落紗只需兩臺，二人輔助落紗，大大的減少了用工量和工人勞動強度。
9、全機重量約80kg，規格尺寸（長*寬*高）850mm*400mm*1200mm，整機結構簡單，傻瓜式操作系統，無需培訓即可使用